Funcionament dels Servomotors.

Aquí us deixo un vídeo perquè us feu una idea del funcionament dels motors que he comentat en l'entrada anterior. 

Com podeu veure són motors petits. 

Tot el cablejat que es pot veure al vídeo i la taula a la qual va tot connectat és tota la part de programació. El motor es connecta a aquesta taula i nosaltres li donem les ordres perquè funcioni. 

Aquest és l'enllaç del vídeo: 

https://www.youtube.com/watch?v=84mxq41zdwE

Aquestes són les parts que consten el motor: 

Comencem la recol·lecta dels maerials.

L'element que podeu veure a la foto és un Servomotor, són petits motors de corrent continu que funcionen per programació, i poden ser controlats tant en posició com en velocitat. 

El motor fa que la peça que hi ha a la part superior giri, i mitjançant programació podem fer que aquesta peça giri en qualsevol sentit i pari quan es vulgui. 

En la meva mà robòtica utilitzaré 5 motors d'aquest tipus. 

Cada motor anirà lligat a una corda per la peça de la part superior i per altra banda aniran connectats als dits. 

D'aquesta manera el motor tibarà la corda, lligada a la part superior del dit (que serà un tipus de tub de plàstic que simularà un dit humà) i farà retornar el dit en la posició inicial. 

Així es simularà el moviment d'una mà humana.

Servomotor 

Corda