L'element que podeu veure a la foto és un Servomotor, són petits motors de corrent continu que funcionen per programació, i poden ser controlats tant en posició com en velocitat.
El motor fa que la peça que hi ha a la part superior giri, i mitjançant programació podem fer que aquesta peça giri en qualsevol sentit i pari quan es vulgui.
En la meva mà robòtica utilitzaré 5 motors d'aquest tipus.
Cada motor anirà lligat a una corda per la peça de la part superior i per altra banda aniran connectats als dits.
D'aquesta manera el motor tibarà la corda, lligada a la part superior del dit (que serà un tipus de tub de plàstic que simularà un dit humà) i farà retornar el dit en la posició inicial.
Així es simularà el moviment d'una mà humana.
Servomotor
Corda
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada