Abans de començar la part pràctica cal fer el disseny de com vull que sigui la mà, perquè sigui proporcional i no hi hagin errors amb la part mecànica.
Faré dos tipus de plànols. El primer serà un disseny elèctric de la mà, on s'indicaran com van els motors, la seva potència; tot el treball elèctric. El segon serà un disseny mecànic de la mà, on s'indicarà com fa cada moviment, és a dir, tot el seu funcionament.
Estic fent els plànols amb el programa AutoCad, ja que permet la utilització de moltes eines de disseny que necessito i que altres programes no em poden aportar.
Aquí us deixo una fotografia on podeu veure l'inici de la estructura de la, i al costat, una mà de fusta que m'ajuda molt per a poder observar cada moviment al detall i les seves proporcions.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada