Després de buscar informació i exemples per la web, he decidit que la mà anirà connectada a un guant.
Aquest guant tindrà uns sensors que captaran els moviments, i la mà robòtica el que farà serà imitar aquests moviments.
Els sensors seran de flexió, de manera que captaran la flexió dels dits.
La idea és que qualsevol persona posant-se el guant podrà fer moure la mà, ja que aquesta farà exactament els mateixos moviments que faci la persona.
Aquí he fet un esquema perquè us feu la idea del que vull fer.
Com podeu veure la mà amb els sensors va connectada a la placa, on també està connectada la mà robòtica.
D'aquesta manera la persona que porti el guant podrà enviar la informació de moviment a la placa i aquesta enviar-la al robot.
Tota aquesta feina serà elaborada mitjançant programació.
Poc a poc s'aclaren les idees i d'aquí
res començaré a fer les primeres pràctiques.
Aniré penjant cada vídeo de totes les pràctiques que faré, i així podreu veure els passos del muntatge de la mà.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada